Что это и как с ним работать постарался рассказать в видео.
Тут готов отвечать на конкретные вопросы по работе программы.
Прикрепить тут исходник у меня не получается, поэтому оставляю ссылку на него.
https://forum.arduino.ua/viewtopic.php?pid=38761#p38761