Ревизия тормозам

Всем привет. Как-то начала периодически загораться контрольная лампа, свидетельствующая о износе тормозных колодок. При случае смены зимних колес на летние сделал визуальный поверхностный осмотр, и понял что на очереди смена тормозных колодок.