Помилка c0561-71

Доброго вечора усім ! Прошу допомоги , бо вже не знаю до кого звертатись, що ще купляти  і до яких ще електриків їздити...

Можливо у когось щось подібне було...

Проблема полягає в наступному і як вона з'являється ...

Коли авто зранку заводжу і рушаю - може не з'являтись 30-40 хв при їзді, потім з'явитись ...я так розумію що вона появляється коли авто наберає робочу температуру...коли вона появляється , відключається  4*4 і таке відчуття що тягну фуру за собою...

OBD2 викидає таку картину

Якщо стирати на ходу , то стирається і появляється зразу, якщо коли авто стоїть - стирає, але як тільки рушаю, знову з'являється і всі ці самі симптоми...

Все що рекомендував інтернет перепробував, все що треба і не треба ...по абс помилок немає, абс працює ...на цій помилці їжджу , потім ставлю авто на 10-15 хв , заводжу і вона зникає на деякий термін, потім знову з'являється ...рандомно коли їй захочеться...може появитись шо на пагорбі якомусь а також і на рівній дорозі....

Вже немає сил з цим боротись , абс купив інший , пробували підшити щось не получається ...напевно такий абс мені продали "вдалий" ..все що можна почисти-дросель, педаль акселератора, поміняв АКБ, перезув на нову резину...датчики абс всі...кароче...прошу допомогти і підказати що це за ****...

Буду вдячний дуже...

Сам військовий і часу немає зовсім цим зайнятись, (шукати дальше причини) , потрібно реальну причину або де копати...бо тягнути за собою фуру цілий час і розганятись 3 дні це вже виводить мене просто ппц...