Маю subaru legacy 2014 р.в. Робив реставрацію рульової рейки. Після чого почав горіти чек ESP. По помилкам читає, що помилка датчика кута повороту. Зробив розвал-сходження. Після чого намагався відкалібрувати кермо. Не допомогло. Може хтось підкаже, що робити в такій ситуації? Заздалегідь дякую!