Якась катавасія з ЕПК

Історія почалась тиждень назад, коли у мене окислилась клема на акумуляторі. Звісно ж машина з ключа заводитись відмовилась а на той момент зачистити її повністю можливості не було. Спробувавши пару разів поклацати ключем, почув тількі веселе «трррр» від втягуючого. Завели з «толкача» і одразу засвітився «червоний руль». Електропідсилювач не працює, кермо повернути - треба бути Гераклом. Думав що через окислення клеми не вистачає напруги для живлення електропідсилювача. Замінив клему, результату - 0. Інший акумулятор також нічого не дав. Підключив VCDS:

Ошибка 02614

Рулевой механизм неисправен

Постоянно

Скидання помилки результату не принесло. Вирішив полазити по дядькові інтернету, варіантів небагато:

під заміну рейка

полетіла прошивка чи параметрія блока керування, треба шити через vas5054 чи vcp

блок керування залило водою і або десь немає контакту

Може хтось стикався з таким, буду вдячний якщо допоможете 

авто octavia a5, 2005