Третє покоління VW Golf , здавалося, не збиралося стати незабутнім членом династії. Спортивні моделі також не були дуже цікавими, GTI відчував себе млявим, а VR6 не виконував своїх обіцянок на папері. Загалом, третій Golf розчарував, але він міг бути зовсім іншим.
На початку 1992 року, лише через кілька місяців після дебюту Golf 3, Volkswagen доручив компанії під назвою SMS – Schmidt Motorsport – перетворити його на ралійний автомобіль. У той час Шмідт був лідером у створенні заводських та всепереможних автомобілів Audi V8 DTM, і, хоча Golf був далеко не першим родео, він вирішив взятися за проект, найнявши трьох інженерів, які стояли за створенням Toyota Celica GT-Four. Отримавши завдання підготувати машину до сезону WRC 1994 року, невелика команда в SMS взялася за роботу під несентиментальним кодовим ім’ям Auftragsnummer 59 – номер замовлення 59 – або скорочено A59.
Сателітна дизайнерська студія VW у Дюссельдорфі подбала про оновлений екстер’єр, який показав роздуті арки, піднятий задній спойлер і нові бампери, створені відповідно до вимог групи N, щоб клієнти могли брати участь в раллі. Щоб зберегти вагу, багато нових деталей виготовлено з кевлару.
На думку VW, механічною відправною точкою для A59 була повнопривідна версія Syncro звичайного MK 3, оснащена 20-клапанною еволюцією чотирициліндрового двигуна EA827 з наддувом від старого Golf G60. У SMS, однак, були інші плани. В ідеалі вони хотіли повернути двигун на 90 градусів, щоб він сидів уздовж, відповідно як в конкурента Escort Cosworth.Але VW сказали «ні» такій повній модернізації.
Отже,SMS вирішили піти іншим шляхом,створивши нову, найсучаснішу систему повного приводу з електронним керуванням центральним диференціалом.Така іновація теж вплинула пізніше на вартість авто.
І на цьому великі витрати не закінчилися, тому що експерти з автоспорту швидко вирішили, що старий EA827 не підходить для цієї роботи, оскільки його стінки циліндра занадто тонкі, щоб витримувати значний наддув, і замінили його на новий 2-літровий 16-клапанний двигун із турбонаддувом, що забезпечує потужність 271 к.с. у заводській комплектації та орієнтується на понад 400 к.с. у специфікації групи A.
До квітня 1993 року новий двигун був повністю готовий, але на той час у Volkswagen почалися проблеми. У січні того ж року Фердинанд Пієх очолив збиткову VAG і мав на меті заощадити всюди, де міг. Багатомільйонна раллі-програма — це не те, що було потрібно Volkswagen в той момент.
Натомість виробництво припинили після того, як було виготовлено лише два прототипи, обидва з яких збереглися донині. Перший — це трохи більше, ніж шоу-кар, що працює на двигуні Golf GTI, і все ще зберігається SMS у їхній штаб-квартирі поблизу Нюрнберга. Другий – повний A59 з дорожніми специфікаціями, яким опікується музей VW, який повернув його до робочого стану на початку 2010-х років. Обидва екземпляри зберігаються як пам'ятка, щоб нагадати світу про час, коли VW ледь не зробив Mk 3 Golf захоплюючим.