Довгий прогрів

Вітаю, шановне панство! 

Є питання стосовно прогріву авто. З холодного старту піктограма температури може висіти по 15-20хв, при тому, що обороти двигуна падають нижче тисячі за пару хвилин. Коли в мене все ж закінчується терпіння і я починаю їхати з "непрогрітим" двигуном, то піктограма зникає десь за кілометр-півтора.

СТО поділились на два табори.

Перші запевняють, що це нормально і як тільки обороти впали нижче тисячі - можна їхати.

Другі - що треба дочекатися вимкнення піктограми, і тільки тоді рушати, інакше мотору гаплик.

Що на це скажете? Це якийсь маздовський прикол, чи треба їхати на оффсервіс?