Help. Задолбал ABS

Всем привет! Нужна помощь, срабатывает абс при остановке и лёгком нажатии на педаль. Ошибки нет датчики все почистил, зубья тоже чистые. Только какая-то странность под домкратил заднее левае колесо завёл авто прокручиваю колесо и загорается лампа. Но при движении лампа не загорается.