О снятии параметров работающего под нагрузкой двигателя

Считается что диагностика двигателя на холостом через INPA, дает не самую полную картину. Как считать параметры и записать их в лог во время поездки, а потом проанализировать описано тут
www.drive2.ru/l/499502636014240273/
и тут
e46fanatics.com.ua/forum/…p?f=29&t=606&p=4931#p4931