Калибровка ICC Дистроника Радара Nissan Altima

Привет ! после успешного решение проблемы с своим Радаром ( именно так его называет nissan ) решил — зачем пропадать таланту, буду помогать другим. Далее текст ознакомительный, я не утверждаю что это 100% правда, правды даже не знает nissan — они выпускают мануалы с ошибками и сознаются в этом.
Рассмотрим в вкратце на примере Nissan Altima SL SV 15-18 года
с icc (Intelligent Cruise Control — так nissan называет адаптивный круиз контроль) или без — процедура, в целом одна для всех моделей где установлен радар Bosch. а помимо nissan он установлен еще на огромное количество марок. и если открыть сайт bosch то радары делиться только на Mid-range radar sensor (MRR) for front and rear applications — передний и задний. Ни по маркам, ни по моделям

Предпосылки к калибровки на Nissan Altima
а) после старта ошибка вылазит на приборной панели и не пропадёт пока машину не заглушили
б) ошибка все время горит, не работает круиз контроль
вероятная причина
a) небольшой угол отклонения или вибрация по креплению. или не стоит на месте и т.п.
б) сильное искривление крепления или проблемы с цепью

КАК ЭТО ДЕЛАТЬ ? по инструкции по мануалу, варинатов много, нужно 1 желание чтобы найти 2 голова чтобы разобраться 3 руки чтобы сделать 4 ПО и стенд для калибровки
ПО — у меня это n3line и consult 3+ что мне позволяет сделать полную диагностику и быть уверенным в стабильной работе этой связки. чем еще можно я не знаю, не пробовал, не интересовался
Стенд — они есть в продаже
Мануалы — купил на www.nissan-techinfo.com

процедура выглядит примерно так
экран стенда устанавливается напротив радара, четко по центру, это важно. параллельно оси авто — это тоже очень важно. иначе ошибка появится опять
запускаем процедуру видим углы отклонения, снимаем бампер, меняем крепление на новое, или ровняем пока не увидим что углы отклонения в штатном допуске — consult 3+ об этом сообщается текстом "штатное завершение процедуры"

звучит просто, но поскольку просто так радар не нуждается в калибровке, и все это последствие ДТП попутно всплывает множество приключений… о чем я расскажу в отдельных записях