Вообщем, была сегодня машина с не работающей камерой ассистентами A5.
Пока в гараже ведаться строительные роботы, пришлось калибровать таким образом
Ошибка была не правильная кодировка и отсутствием калибровки.
Машину уже купили с этими неисправностями.
Судя из всего проблема вылезла после ремонта или замены привода електроуселителя.
Закодировали все и провели калибровку.
Активировали FLA, заработал Line assistant и дорожные знаки.