Пшикания двигателя Мазда 3 1.6 на холостых оборотах, пропуски зажигания

Работа двигателя Мазда 3 пшикание, провалы, плохо тянет, пропуски зажигания.
К впускному коллектору подключен вакууметр или манометр, который показывает давление на впуске, и видно по стрелке как падает разряжение в момент прорыва выхлопных газов через неполностью закрытые выпускные клапана.
После проверки и регулировки клапанов работа двигателя стала заметно лучше, ровно, на холостых нету провалов и при разгоне стало лучше. Раньше из глушителя было слышно как троит двигатель, сейчас тихо.

работа двигателя мазда 3 пшикание
Но все равно могу подозревать, что клапана повреждены, и в скором возможно потребуется ремонт двигателя, это последствия работы двигателя на газу и слов типа"а я не знал, что клапана нужно регулировать ".