Ремонт стеклоподъёмника Skoda Octavia A5 и других VAG группы

Приехал клиент с жалобами по механике, заодно мол гляньте ребята пассажирскую дверцу, чего-то стеклоподъёмник баранит, при постановке на охрану открывается окошко да и с кнопочки работает наоборот.
Думаю глюк блока, ща Васю тыкну — сделаем. Да не тут-то было. Адаптации нету, только кодировка, в закрытую область не влезть, нету кода. Из ошибок только "Блок неправильно закодирован" и правильно, предупреждающей лампочки на двери нет, а в блоке закодирована.
Полез я на всякие там VAG-Skoda форумы, два совета отключить в комфорте или менять электронику стеклоподъёмника и кодить у официалов. Денюжку не малая.
Думаю отключу в комфорттное закрытие и лады, но руки то "чешутся" поковырять. Всего-то надо поменять полярность на моторчике привода.
Снял, разобрал

Сначала решил переставить щетки на моторе. НЕ ДЕЛАЙТЕ ЭТОГО. Щетки заскакивают между ограничительным кольцом и ротором. Кольцо напресовано на вал. Потратил почти час чтобы поставить щетки на место. Раз уж не канает ищем другое решение.

Сначала хотел было резать дорожки

Плата итак не ахти качества, а тут ещё резать. Повертел, снял пластиковый изолятор с контактов, а они на разной высоте.

Естественное решение поменять местами. Собираем и радуемся.