Ошибка p0170 Astra G 1.4 XEP

Помогите люди добрые!Astra G, 1.4XEP.Симптомы таковы : на холостых плавают обороты, мотор как то слегка подтраивает.При езде вроде разгон нормальный, провалов нет.Стоит гбо4 поколения, симптомы повторяются и на газу и на бензине.Когда едешь на передаче и сбрасываешь на нейтралку, то как только обороты доходят до тысячи то начинаются скачки оборотов(вверх вниз) но стоит нажать на газ и это пропадает.Заменил гофру глушителя(была очень уставшая), там вторая ламбда стоит, ошибка начала появлятся реже, но симптомы не пропали.Вот я и думаю, это лямбда или нет?Когда менял гофру есть подозрения на трещину в катализаторе, но она такая маленькая что не понятно трещина или царапина.
Что менял : свечи, модуль зажигания, расходомер. НЕ ПОМОГЛО!

Дополнение : наконец попал на диагностику, приговорили клапан егр.Фишку с него скидывал, улучшений не увидел.Буду чистить.