Трихограммница V 2.0

Этот пост совсем не про автомобили.
Пост про биозащиту урожая ru.wikipedia.org/wiki/Трихограммы
Только в этом деле есть один нюанс. Сельхоз авиация применима на больших площадях, а вот для фермерских хозяйств нужна мини авиация, квадрокоптеры.
Вот как раз для них и предназначен этот девайс.
Стояла задача разработать электронику для разбрасывателя, которая контролирует объем разбрасываемого биоматериала в соответствии со скоростью полета дрона. Чтобы площадь поля обрабатывалась равномерно и с той плотностью которая требуется агроусловиями.

Вот такая программа и была написана. Ниже видео настольной демонстрации работы программы

На столе хорошо но вот как реально проверить работу ? Было решено устроить несколько тестовых заездов на автомобиле.
Выглядело это вот так.

Результаты заездов следующие :
в настройках ширина гона 30 метров, плотность обработки 7 г/Га

первый заезд на крейсерской скорости.

считаем — (7371 / 333) * 7=154.94 грам
взвешиваем

второй заезд медленный

считаем — (4200 / 333) * 7=88,3
взвешиваем

такие вот получились результаты.

Теперь задача сделать аккуратную печатную плату и добавить пару "фишек" сервисных в программу.

Дополнение :

Поработали немного с настройками. Более точно посчитали коэффициенты для формулы расхода.
И в очередной заезд…

считаем 8065 / 333,33 = 24,19Га * 7 = 169,3 грамма

К сожалению фотографии взвешивания не получилось, поверьте на слово — 168,071 грамма

Был еще заезд на малой скорости.

считаем 4020 / 333,33 = 12,06Га * 7 = 84,42 грамма

в этот раз взвешивание задокументировали

Как-то вот так получается …