Рулевой редуктор изнутри, выработки и люфты.

Итак посмотри на рулевой редуктор

Так как с системе гидроусилителя все менялось но новое, то пришло время почистить и посмотреть что в самом механизме редуктора и его состояние
Разбираем

Потому что надо собрать все обратно, а именно шарики

есть выработка на цилиндре и поршне, но то не смертельно

вид поршня

Теперь по поводу выработки зубьев на валу.
Все это бред, они там каленные и при дотяжке регулировочного болта идет клин не от того что зубья с выработкой, а от того что сама конструкция идет в розпор.
Смотрим на красный круг на корпусе редуктора

этот болт напрямую давит на сам цилиндр

И вот если у нас руль стоит не ровно, и мы дотянули регулировочный винт, то при провороте руля идет закус, тоист этот болт упирает настолько сильно что поршень не может пройти в цилиндре.
Регулировку стоить производить в строго выставленном руле, в ровными колесами.и только так можно убрать люфт по прямой.
Этот винт убирает люфты при прямом положении колес.