Моя проблема с ABS

Погуглив тему проблем с АБС на Леганзе заметил что проблема достаточно актуальная. Большинство людей грешат на дорогостоящие датчики, ошибки АБС, а также сам блок. После покупки авто я почему-то не задавался вопросом работает оно у меня или нет. Как-то раз заглядывая под капот заметил разъем и провод возле него. После подключения заметил что это ABS (лампочка новая загорелась на приборке)). Проехавшись пару км, я выяснил что ABS работает из ряда вон плохо, но ошибки нет. Симптомы проявились в том, что при нажатии на тормоз АБС сразу начинал срабатывать и автомобиль из за этого плохо тормозил. Я не стал долго думать по этому поводу и от греха подальше решил проблему путем отключения провода))). И вот с того момента прошло уже пол года. Во время одного из посещений СТО мне мастер сказал что у меня заклинило задний суппорт. Я прикупил ремкомплект, так как думал что проблема в этом. Но во время ремонта выяснилось что у меня позакисали направляющие на суппортах. Мастер их немного разработал. После этих работ я опять вспомнил про ABS. Как ни странно оно начало работать. Очевидно что все датчики сохранились целыми и блок в норме. После пары дней езды на авто я заметил что во время обычного торможения ABS работает хорошо, а во время стояния в пробке при частом нажимании тормоза иногда проскакуют мелкие вибрации. После этих незамысловатых эксперементов я еще раз приехал на СТО и мастер сказал что проблема должна решиться путем профилактики всех суппортов. Делать этого пока не стал, так как мастер сказал что колодки к концу лета будет желательно поменять. Тогда и профилактику суппортов сделаю.