Ауди а6 с5 2.5 tdi не набирает обороты.

Пацыент ауди 2002 год. 2.5 tdi, автомат.
Плохо заводиться на холодную и горячую. Не набирает обороты свыше 3000 оборотов.
Загорается треугольник в кружечке.
Чек не высвечивает.
При роботе на холостом ходу обороты плавают 1100-600 оборотов.
Слышен стук с области турбины, похож на клацание клапана в ускоренном режиме. При наборе оборотов шум пропадает, но обороты не подымаются выше.
При попытке тронуться, тяга отсутствует. Разгоняется не больше 20 км/час. Бывает глохнет. Заводиться с 4-5 раза.
По компьютеру выдает ошибку на неисправность ЭБУ.
Топливный фильтр поменяли, шайбы под обратки заменили, трубки обратки заменили, хорошей соляры залили, масло+фм+фв заменили недавно.
Все так совпало после замены рулевой рейки. С ремонта выехал, проехал 130 км, заправился на шеле 10 литров, и оставил машину на ночь. С утра ели завел, но машину словно подменили. Колбасит двигатель, обороты плавают, тронуться на драйве не возможно(сразу глохнет)
Где копать, что разбирать?
Есть видео как работает авто. Немогу сюда залить.