VW Touran 1.4TSI 2011г.в. рейка APA BS ошибка красный руль на приборке

Заехал в гости VW Touran 1.4TSI 2011г.в. со слов владельца авто после замены аккумулятора вылезла на приборке иконка с красным рулем и машина стала рулиться почти как камаз. Исходные данные блок выходит на связь SW 5N1 909 144 L HW: 5N1 909 148 G J500__APA-BS KL.292 ПО 0802, найдены неисправности 00573 — Датчик момента сопротивления повороту(G269) 012 — Сбой в изоляции эл.цепи, индикатор неисправности включен. После удаления ошибок и адаптации индикатор на приборке не исчез, руль остался тяжелым. Решили обновить ПО сразу до 1401 в данном случае это сработало ошибки потерлись, красный руль с приборки исчез)) бонусом пролили более интересную 333 параметрию от пассата.