Провисание передних дверей.

Все, в той или иной степени сталкивались с данной проблемой. У некоторых автомобилей, изредка провисают передние двери и с усилием приходится их закрывать. Что в общем то напрягает.
Такая вот ситуация у меня, обе передние двери имеют провис. Понятно, что верхние петли под устали.
Собственно вопрос.
Как решить данную проблему ( не знаком сильно с креплением дверей ) . Я так понимаю, что там есть втулка\втулки, которые истерлись и подлежат замене? Или я ошибаюсь ?
Хотел бы услышать совет от от тех кто сталкивался с данной проблемой.
Заранее спасибо.