Вибрация на тормоз + Д

Ребят, помогите. уже задрался.
На тормоз + Д вибрация, на холодную только. если прогреть машину — пропадают. Особенно заметно с утра, выезжаешь из дома и на светофорах везде дико трясет машину. Ямы нет, открывал капот, залазил под машину руками, тряска у двигателя, по ощущениям, балка, на которой лежит коробка не трясется почти, особенно по сравнению с двигателем. если держать тормоз и нажать газ — вибрация уменьшается, примерно после 1000 оборотов.
При движении вибрации нет, на п, н, тоже нет, небольшая есть на задней, но раз в 10 слабее чем на драйве.
По динамике — упала, но сейчас еще сдох лямбда зонд, думаю как поменяю — динамика вернется.
До вибрации кажется заваривал бочку на выхлопной, лопнула немного, не могли снять, били молотком по болтам, сбивали. может где-то повредили геометрию выхлопной, или посыпался и забился 1 катализатор?