Сколько уже оговорено о полном приводе CR-V, уж и статей не счесть. Как его только не проверяют, от непонятных тестов на снегу, до "на роликах". При движении вперёд преднатяг фрикционов обеспечивает шариковая муфта. А назад? Шарики только вперёд работают! Мой тест. Только вместо роликов (они крутятся от руки) использую полиуретановые коврики. Это что-то среднее, между асфальтом и роликами. Корма на них стоит под своим весом. Согласно развесовке 350 кг на колесо.