регулировка фаз ГРМ и клапанов 2003 BMW e46 m3

Всем привет
Вот нарыл такое виде ( к сожалению м-овского двигателя видео нет поэтому для примера взят данный мотор)

где то читал что со временем регулировки двигателя сбиваются и их рекомендовано корректировать для оптимальной производительности каждые 100 тыс пробега
Необходим спец инструмент ( шаблоны) так же комплект прокладок и герметиков которые в сумме выходят в раене 300$

Также рекомендовано регулировать клапана ( хоть он и с гидро компенсаторами но все же регулируемые

Вот пример
— Часть первая
— Часть вторая

Хотел узнать ваше мнение по этому поводу. стоит ли этим заниматься ? делал ли кто то что то похожее со своим двигателем ?

Пробег автомобиля 140 тыс