Бортовой компьютер показывает, что открыта дверь

Коллеги, привет. Нужна помощь. Сегодня вечером БК показал, что открыта одна из дверей, скорее всего правая задняя. Хотя все ОК. Так же не закрывается машина с центрального замка, что делать?
SOS!SOS!
Заранее огромное спасибо за помощь.