Нужна помощь, потеря мощности Bmw E34 M20b25

Всем привет! Есть данное авто, двигатель M20B25 с нюансами работы двигателя. Заводится хорошо, что холодное, что горячее, но есть потеря мощности, на холодную не так ощутимо, как прогреется вообще тормоз, слышно как на низах около 2000оборотов есть пропуски зажигания, на холодную работает практически нормально, есть не большое подтраивание если чуть дать газку, на месте двигатель кажется резвым, но как начинаешь ехать, даже на 1-й колеса в букс с трудом уходят, хотя 170л.с. как бы должно быть. Если покататься и дать машине прогреться хорошо, она вообще перестает ехать, дёргает, провалы в пределах 2000-3000оборотов, её там дёргает, слышно как пропуски зажигания, воняет бензом, и раскрутить двигатель больше 4-5тыс сложно, ощущение жига мотора. При этом стрелка расхода не падает меньше 10л и то если совсем накатом и не давить, а так 15+ показывает.
Мои предложения:
Датчик температуры на мозги (хотя фишку датчика снимаю, мотор пытается подгазнуть)
Датчик коленвала
Дмрв
Ну лямбде там походу по-любому хана, но из-за нее авто таким тупым не станет.