Замена масла АКПП (ZF 6HP-19 JML)

Всем привет.
Мне посоветовали на СТО заменить масло в АКПП.
Она у меня ZF 6HP-19 JML.
Я не знаю когда раньше меняли масло в коробке (не увидел в сервисной книжке). Пробег 345 тысяч. Нет пинков, проблем, нареканий.
Что посоветуете?
Если менять, то какого цвета выбирать масло? Брать сразу фильтр и прокладку?