Аварийный режым?

Может кто-то подскажет! Машина дергается при переключении передач, дпдз менялся и дроссель чистился, а также чистился рхх. Где-то прочитал про дад и решил сбросить фишку и машина поехала плавно без дерганья! как работает аварийный режим? которые датчики работают при авар. режиме? что можно сделать или измерить без диагностики! при огляде свечей зажигания видно белый налет видимо бедная смесь. машина газ-бензин и дерганья были что на газе что на бензине! спасибо!