Опускание правого зеркала при парковке задним ходом

Последнее время появилось много просьб об изготовлении подобного устройства.
После двух недель периодического труда родилось устройство.
Пока управляет только одним зеркалом электромеханическим способом, то есть релюшками. В перспективе управление двумя зеркалами и переход на полностью электронную коммутацию мосфетами.
Для существенного упрощения установки обратная связь использоваться не будет. В само зеркало лезть не нужно, никакие магниты, датчики холла, оптопары и прочую лабуду ставить не нужно. Устройство опускает и поднимает зеркало путем включения мотора на определенное время.
При нажатии на кнопку программирования загорается нижний светодиод и блок переходит в режим обучения времени опускания зеркала вниз. Штатным управлением опускается зеркало до нужного уровня. В ходе обучения можно пользоваться как кнопкой вниз, так и кнопкой вверх для точного позиционирования. Устройство это учитывает.
После выставления зеркала в нижнем положении кнопка программирования нажимается второй раз. Зеркало вернется в исходное положение и загорится верхний светодиод. Если по каким-то причинам скорость мотора вверх отличается от скорости движения вниз, то на данном этапе можно подкорректировать исходное положение зеркала штатными кнопками управления вверх/вниз. Система также учтет эту поправку. Снова нажимается кнопка, все данные записываются в память и устройство готово к работе.
На фото опытный образец. Плата изготовлена не заводским способом и без корпуса, но на то он и опытный))
Установка на Шевроле Лачетти планируется завтра. Отчет будет