В USB HID контроллер 4-й версии под Windows или Android/Linux с версии 9.80 добавлена эмуляция руля AUDI по шине LIN.
При этом новый руль (слева) опрашивается контроллером по одной шине LIN (X5/8 + X5/10) и не забываем о резисторе подтяжки 1К,
а старый руль (справа) эмулируется контроллером по другой шине LIN (X5/7 + X5/9).
Распиновка "Руль новый" показана условно.
В реакции LIN при этом появился выбор какой из элементов управления эмулировать: