В USB HID контроллер 4-й версии под Windows или Android/Linux с версии 9.85 добавлена поддержка штатного джойстика RX350.
Подключение энкодеров
Подключение кнопок
Разрываем проводки Key1 и Key2 и пускаем:
Key1 от блока кнопок к X3/2, к разъему с X3/7
Key2 от блока кнопок к X3/3, к разъему с X3/8
Так-же можно подключить через реле с 2-мя нормально замкнутыми контактами один из проводов к моторам обратной связи по X и Y и управлять им с помощью контроллера.
При перехвате управления все нажатия кнопок работают только на контроллер и не передаются системе авто.
Чтобы использовать кнопку Enter для эмуляции нажатия при управлении с джойстика выбрать реакцию Cursor Move -> Enter.