В USB HID контроллер 4-й версии под Windows или Android/Linux с версии 9.92 добавлена поддержка автономного управления по CAN с заднего джойстика BMW iDrive F-серии.
Соответственно добавлены события по нажатию кнопок и крутилок слева и справа.
На нижней вкладке iDrive выбрать тип CIC.
При подключении к CAN шине джойстика X4/6 и соответственно CANL джойстика подключить на массу.