В USB HID контроллер F401 под Windows или Android/Linux с версии 1.04 добавлена возможность задавать свои события по CAN используя фильтры.
Сначала на принятый пакет накладывается маска, где лог. "1" означает проверяемый бит, затем сравнивается с указанными данными.
Так-же можно задавать и CAN реакции, выдавая любые пользовательские пакеты на шину CAN.
Все данные указываются в шестнадцатеричном виде.
Поддерживаются CAN ID как 11 битовые, так и 29 битовые (extended).