Замена АТФ в АКПП и ГУР

Когда купил авто менял масло в АКПП частично на СТО слили и залили 5 литров с выдувкой под давлением из радиатора АКПП.Проехав 13000 км на щупе масло стало не красного цвета а прозрачного желтого( как свежее масло в двигателе) никаких вкраплений или запаха горелого небыло! Многие говорили чтобы я не заморачивался. Но все-таки узнав что масло меняли без снятия поддона и промывки фильтра я решил поменять еще раз с промывкой.Масло отсосали через щуп аппаратом и потом начали снимать под. При таком способе масла в поддоне остается дохрена!
Поддон снимали без снятия траверсы а отпустив подушки АКПП и поднятия ее из ямы специальным упором.Все вымили бензином, магниты прочистили, фильтр тоже, заменили новую прокладку поддона.
Заливали приблизительно столько сколько сливали 4.7 литра но в итоге получилось немного больше по щупу( на 3-4 мм) если мерять сразу после езды по городу 10 -15 км. Если после езды дать постоять минут 15-20 а потом запустить прогнать по всем положениям то между отметками нот.( Так и не понял как на 100% правильно мерять масло, разница в показаниях милиметров 10) но масло после езды не пенится поэтому решил не заморачиватся. Масло Мобил 3309.
ГУР: было грязное что пипец…
В гидроусилитель льют все что попало кто 3309 кто декстрон 2 ит.д но почитав очень много форумов и посмотрев что пишут в мануале, в также поговорив в магазине "Мир масел" пришел к выводу что Мобил 320 это именно то! И подходит по мануалу и по всем характеристикам.
Высосали все из бачка открутили обратку и щасунули в баклашку, добавили в бачек атф вывесили колёса и начали медленно ( не заводя) машину крутить рулём в право- лево до конца, постоянно доливая новую жидкость в бачок.
Крутили до тех пор пока из обратки не пошла чистая атф. Поставили обратку на место и вылили остаток атф. Ушло ровно 1 литр. При таком способе масло не вспенивается и система не завоздушивается, все крутится мягко ничего не гудит и не шумит.
Мобил 3309 5 литров-750 грн.
Мобил 320 1 литр- 150 грн.