Последняя версия М5 E34 отличалась новой широкой решёткой радиатора и новым капотом, а также пластиковые накладки на пороги, и второй подушкой безопасности в торпеде. Также в 94-м году у «пятёрки» в базе появились повторители указателя поворотов на передних крыльях, и колесные диски — M Parallel Spoke.и новая шестиступенчатая коробка передач Getrag Type-D. Выпущено 752 автомобиля, 404 из которых были леворульными, 139 – праворульными, а оставшиеся 209 были универсалами. Двигатель: 3.8 R6
Мощность: 340 л.с. при 6900 об./мин.
Крутящий момент: 400 Нм при /4750 об./мин.
Трансмиссия: Механика 6 ступ.
0-100 км/ч: 5.9 сек
Макс. скорость: 250 км/ч
Привод: Задний
Масса: 1650 кг