Помогите розшифровать ошибку

Недавно приобрел себе opcom.И принялся"читать"автомобиль, так как на щитке приборов горят контрольные лампы abs и airbag. По abs все ровно ошибок нет, а по airbag ошибка 31.Так вот вопрос что может вызывать эту ошибку и как эту причину устранить?И еще вопрос почему гоиит контрольная лампа abs без ошибок?Ошибка по airbag активна.Буду рад любой помощи.Спасибо.