Проблема горит лампочка абс Octavia tour копали глубоко

Ну не давала мне покоя горящая лампочка абс, от начала покупки авто, владелец сказал что умерший датчик абс, ну я катался ну и как-то пришло время исправить это, почитал форумы купил дот ключ для штуцеров на 11 датчик абс и с товарищем полезли капать. Скажу сразу что спустя 7 часов лампочка била побеждена. Фото немного ?
Ну подключили васю посмотрели что правда не работает правий передний датчик и ищо важная ошибка по блоку 16-10 Signal Outside Specifications — Intermittent
Ну и сняв колесо (ездили на шиномонтаж чтоб открутить один болт которий прикипел и ми поломали 2 ключа и один согнули)
Сняв сменили вандальным методом датчик, проверили ошибка по датчику ушла но осталась ошибка по блоку, ну недолго думая сняли воздухан и начали откручивать штуцера с блока абс и сам блок 3 болта на 10.

Сняв блок вырезали окошко и пропаяли контакты моторчика

Пропаяли эти контакты

Обратно закрыли запаяли пластик поставили всьо на место .
Прокачали тормоза старим методом от самого дальнего до самого ближнего супорта, 2 раза, скинули ошибки васей и о перестал гореть абс, поехали проверять но даже не нажав на тормоз набрав 20 км/час загорелся абс…
Ну снов заехали в гараж начали думать снова прокачали скинули поигрался друг с васей, подали на прямую питалово на моторчик все работает, но попробовав снова горела лампа, ну снова форумы гуглили ииии интрига…

Решили проверить предохранители на акб 2 по 30А на абс идут, на них обнаружили раковины, зачистили вставили снова скинули ошибки васей и поехали тестить, и о чудо тормоза стали в рази круче, машина с 50км/час останавливается за 2 метра(на нормальной резине)

Вывод есть 4 причини главные при горении лампочки абс:
1 неработающий датчик абс
2 подгоревшие предохранители
3 плохой контак на плате блока абс к моторчику
4 плохой контакт/убитие щотки на моторчику (контакты ми проверили когда подавали питание на моторчик напрямую )

Возможно кому-то будит интересно как поборот горящий абс на старом ваге)
Ваг не стареет !)))

Задавайте вопросы отвечу )