Изучив кучу схем подключения и купив ДХО (вот такие avtozvuk.ua/info/124373), для себя выбрал схему через два реле 4-х и 5-ти контактное, и стабилизатор напряжения L7812CV +диод 1n4007. ДХО включается с габаритами и отключается при включении дальнего света.
Сразу скажу что ДХО работали на холостых оборотах з небольшим мерцанием, когда обороты увеличивались все было отлично. Но я решить сделать все по нормальному, заменил стабилизатор L7812CV на регулируемый импульсный стабилизатор LM2596s который дает на выходе постоянные +12В.
В итоге все отлично работает.