Гоночный светофор на ардуино. Введение.

Все началось с того что я заинтересовался ардуино. Даже заказал у китайцев плату UNO и всякие кнопочки-досточки к ней.
И тут ко мне подходят с дурацким вопросом:
— Ты можешь починить светофор?
Нормальный такой вопрос, без объяснения и предыстории.
С горем попалам разобрались что светофор для гонок и он вполне себе переносной и работает от 12 вольт, вернее работал.
Принесли сие чудо, обычная железная хрень со светодиодами (у нас некоторые ее антенной окрестили), сзади прикручена коробочка похожая на блок управления автомобильной сигнализацией. Внутри коробочки кренка для перехода на 5 вольт, монтажка с двумя микросхемами и монтажка с 5 реле. Куча олова, только белые провода — короче кроме одного ее создателя никто не знает как ЭТО работает или работало.
Посидел, посмотрел… нашел что где отгнило, запаял. Собрали — не работает. Разобрали — еще провод отвалился.Запаял. Вообще все держится на честном слове.
В общем предложил сделать новый, так как чинить ЭТО чудо больше не хотелось.
Однако поскольку в голове витало ардуино — предложил сделать светофор на ее платформе. Может не очень дешево, но вполне взаимозаменяемо и ремонтопригодно. Здесь выложу схему и скетч к светофору, может кто чинить будет, а может и кто еще захочет сделать себе.
Материалы:
1 плата ардуино NANO
2 блок из 4-х реле для ардуино
3 блок из одного реле
4 Кренка на 5 вольт с кондерами (номинал брал по документации кренки)
5 диоды 2амера
6 радиатор для кренки (использовался с резистора управления печкой Гранд Витары).
7 Коробка для всего этого набора
8 светодиоды.
9 Провода, олово, изолента и пр.
чего вспомню допишу.
Выглядит в итоге это так