Jeep Grand Cherokee ZJ для Offroad

Всем привет!
Нужно экспертное мнение знатоков или владельцев Jeep Grand Cherokee ZJ.
Есть желание прикупить машину для offroad покатушек и соревнований.
Есть критерии выбора:
— машина на мостах
— мотор бензиновый
— с несильно длинной базой
— минимальные свесы перед/зад
— ремонто пригодность / надёжность
— АКПП (обязательно)
Нам посоветовали расмотреть варианты 4.0 или 5.2 двигателем.
Интересует так же мнение о раздатке… какая самая надёжная?
Буду благадарен за дельные советы!

ПыСы: наш Mitsubishi Pajero Wagon4 переходит в экспедиционны вариант?

Всем удачи и добра!