История одной Венги. Длинный путь от "бубна" к "фуллу"… Пост №3. ABS/ESP. Тормозная система.

Ну что? Продолжим? )))

В этом посте расскажу про изменения в тормозной системе. Я слегка эту тему уже затронул в Пост №1. Подторпедная проводка. ШВИ подторпедного пространства. Замена ABS на ESP. Но очень поверхностно…

По сути дооснащение системой курсовой устойчивости ESP было основной причиной начала этого проекта. Сережа Mehanik-S, регулярно занимаясь заменой блоков ABS на ABS/TCS на Lacetti и видя результат, очень захотел и на своей машине получить такую (или тем паче более функциональную) систему. Правда на лаче она устанавливается гораздо проще… ;) Но и "приход" заметно меньше — только антибукс…

Поверхностные размышления над этим дооснащением говорят о необходимости замены блока ABS и доустановки датчика угловых ускорений (далее ДУУ).
ДУУ также называют датчиком рыскания, либо Yaw-rate sensor "языком оригинала".
Блоки куплены, как и остальное для этого проекта, на польских разборках. Имплантация производилась при первичной разборке-сборке машины, поиск и устранение косяков уже потом, как получалось. ;)

Имея на руках необходимые блоки и разобранную машину, начинаем изучение схем и сервисной документации… )))
Никогда так не делайте! Сначала документация, потом лезем в машину! Но, увы, мне этот момент в данной ситуации был неподвластен…
Предустановочное изучение темы было очень поверхностным. Мы знали только, что потребуется прошивка приборки. При прошивке для поддержки полноценного круиз-контроля и доустановке индикации круиза, мы убедились в наличии всей индикации для системы курсовой устойчивости. Что в купе с отсутствием необходимости разбора панели для прошивки, уменьшало трудозатратность этого вопроса.

Итак. Машина разобрана. Смотрим схемы системы ABS и сравниваем с ABS/ESP:

ABS

ABS/ESP

На этих схемах видим "новые" объекты для ESP:
— индикация на панели
— кнопка отключения ESP
— ДУУ
Также для блока ESP необходимо 4 дополнительных сигнала:
— сигнал кнопки отключения ESP
— сигнал включения задней передачи
— сигнал концевика ручника
— сигнал концевика педали сцепления
Плюс ДУУ необходимо подключить к питанию и общей CAN-шине.
Все отличия выделил зеленым.
Так как подторпедная проводка у нас менялась и была самой полной (после нашей доработки так точно!), то определенная часть "новых" проводов автоматически оказалась на машине. Оставалось доплести немного в напольный и подкапотный жгуты. Уложили и доплели максимально следуя родным схемам. Все по фен-шую. :)

Но как всегда не без прикола. :)
Так получилось, что у нас не получилось завладеть разъемом для ДУУ. Поэтому было принято решение использовать BLS-разъемы и заняться поиском родного разъема. Соответственно было необходимо руками подключить каждый контакт.
Для этого смотрим на родную распиновку:

Смотрим на разъем на датчике — а там, внутри, возле каждого контакта, указаны номера контактов. Ну вообще отлично! И подключаем одиночные BLS контакты согласно нумерации… К этому вернусь чуть позже. ;)

Параллельно с помощью stepanv была совершена попытка корректировки прошивки панели. Честно признаюсь — с первого раза не получилось:

Фото сделано на уже собранной машине. Индикация ESP не алё…

31-го января пришлось вернуться к этому вопросу и успешно его решить:

Ожила индикация системы ESP при самодиагностике панели после подачи питания

Проверка на машине. Индикация отключения ESP кнопкой работает.

В то время пока я занимался доплетанием проводки и прошивкой приборки, блок ESP успел занять место блока ABS. Фото ужасные, но хоть какие-то. :)

Слева блок ESP

Справа блок ESP

Справа блок ESP

Справа блок ESP

Слева блок ESP

Номер блока по Kia/Hyundai — 58920-1P200. Номер блока ESP по Bosch почему-то отличается от номера на наклейке на фото 10:

Блок на своем месте:

Для полноты картины отмечу, что я на тот момент не знал, но на машине установлены передние тормоза от SantaFe. От какого SantaFe не знаю до сих пор. Если mkovalenko вспомнит и подскажет — допишу. :)
Также механических тонкостей замены блока (типа тормозных трубок большего диаметра) я не знаю. Тут тоже надежда на mkovalenko.
Отмечу лишь, что у нас не получилось подобрать правильные ламели в разъем блока ABS/ESP для 4х новых проводов. Они были зверски заколхожены. :) Но потом был куплен разъем от ESP целиком, отрезанный от донорского жгута. Правда заменить до сих пор не удосужились… Почти год прошел… :)

Итак, проводка доплетена, уложена, все подключено, прикручено. Но, напомню, это все происходило начиная с вечера 27 января по раннее утро 30 января 2017 года. Запланированный объем работ был просто космическим и изначально не был правильно оценен. Поэтому работы велись практически нон-стоп с небольшими перерывами на поесть и поспать. И финальная сборка производилась уже самим Сережей под утро 30-го — 30-е было понедельником и надо было освободить подъемник, я подло свалил спать… Поэтому уже как получилось так и получилось. Машина завелась и уехала своим ходом, хоть и с кучей ошибок.
И именно поэтому сразу все системы не были проверены и продиагностированы.
А проблемы вылезли. :)

Сейчас я хочу вернутся, как обещал чуть выше, к ДУУ. По диагностике мы поймали какую-то ошибку (просто не помню какую), описание которой намекало на неработоспособность ДУУ. Более глубоко изучив этот вопрос, мы обнаружили 2 факта.
1-й факт. На привезли ДУУ с артикулом 95690-1Y000, производства TRW:

Каталог нам радостно сообщил, что этот датчик от Kia Picanto TA 2012-2017 и Kia Ceed ED 2006-2013. Вот в чем дело, подумали мы, и заказали правильный датчик 95690-3K500. Пока датчик ехал, мы случайно заметили 2-й факт…
Чуть выше я писал про нумерацию контактов на самом разъеме. Так вот, она оказалась зеркальной по сравнению с нумерацией в официальном GDS, Карл! Ну вот я никак этого не мог предположить…
Слава Богу, ДУУ выжил при переполюсовке питания — защита в нем полноценная!
Переподключив правильно контакты мы увидели диагностикой датчик, пропала ошибка связи с ним. Но появились другие ошибки, связанные с необходимостью калибровки нулевых положений ДУУ и ДПРК (датчика положения рулевого колеса). Калибровки были выполнены, ошибки пропали. ABS и ESP заработали. Тогда был снег — успели проверить и ABS, и ESP. Также заработал ассистент помощи при трогании под горку, не помню как он правильно называется у Kia/Hyundai.
При соблюдении правильного алгоритма, очень четко держит машину и не дает откатится ни назад, ни вперед. Работает также и при начале движения задним ходом.

В итоге приехал ДУУ 95690-3K500 производства Bosch вместе с разъемом и сразу же был установлен на машину:

Перекалибровки правда пришлось сделать заново. Но по наблюдениям Сережи Mehanik-S с датчиком TRW системы работали гораздо четче и своевременнее…

Спустя некоторое время, уже тепло стало ))), подъехала еще пару деталей. Среди них был ВУТ и ГТЦ от Venga 1.4 CRDi:

У ГТЦ отличие в посадочных местах для более толстых тормозных трубок и, наверное, в большем диаметре поршня. В чем отличия между этими ВУТ не знаю. Макс mkovalenko, в курсе? )))

Update. Уточнил у Сережи — несмотря на разные артикулы ВУТ, отличий между ними найти не удалось. Возможно есть какие-то внутренние отличия, но снаружи все полностью идентично, кроме наклейки с номером.
Приход получили. Тормоза стали более цепкими и отзывчивыми. Ну как минимум из-за диаметра трубок, а возможно и ВУТ что-то свое принес…

Родной ВУТ еще на месте:

Замена завершена:

Приход получен, даже больше чем ожидался. Только есть 2 нюанса:
— мотор G4FA с рабочим объемом 1.4л не особо мощный и ESP, особенно в случае срабатывания антибукса, достаточно сильно его душит.
— система SRS (безопасность) отказалась работать, чем радостно оповестила нас постоянно светящимся индикатором на приборке. Но об этом позже… ;)

История одной Венги. Длинный путь от "бубна" к "фуллу"…
— Вступление.
— То, что было сделано "до меня".
— Пост №1. Подторпедная проводка. ШВИ подторпедного пространства. Замена ABS на ESP.
— Пост №2.1. Автоматический климат-контроль. Автосвет.
— Пост №2.2. Автоматический климат-контроль. Автосвет.
— Пост №3. ABS/ESP. Тормозная система.
— Пост №4. Система безопасности SRS. Хьюстон, у нас проблема! (С)