ABS

Недавно на ходу загорелась лампа ABS, когда доехал на работу обнаружил сгоревший предохранитель 30А. Заменил, лампа не погасла, предохранитель больше не горел… отсюда вопрос, как найти причину, как определить это щеткам капец или плата сгорела или контакта нет? На всех СТО в один голос кричат о замене всего модуля, не хотят даже снимать смотреть…