К электрикам силовикам и электронщикам

Помогите. Не могу крутилки подобрать, смотрел энкодеры но так два смещенных канала неудобно. Нужно что бы ручка бегала по кругу, в две стороны, при этом иметь задержку побольше.
Естественно лучше на аналоговом. Ручка качелька не прикалывает.