Спустя почти год появилась ошибка p0740. Почитав форумы решил проверить оранжевую трубку. Она оказалась цела. Пока к ней добирался заодно решил почистить егр. А там сажи капец как много. Карб клинер помог почистить. Пока снимал егр сломал ещё один датчик. Починил с помощью епоксидки и шприца.
После того как все собрал, появилась ошибка p1525. Это может быть датчик давления на входе турбины или оранжевая трубка или же под ней металлическая трубка. Оранжевая целая, датчик рабочий. Снял металлическую трубку и почистил. Ошибки пропали, все стало на свои места. Видео как её снять по ссылке