help…

Машина тупит на низких оборотах, педаль в пол еле едет, потом прорывает. Почистил заслонку и всасывающий коллектор изменений нет. После очистки загорелся чек: P0402 -Избыточный поток рециркуляции выхлопных газов -прерывистый. Клапан ЕГР не заклинивший. В чем может быть проблема? Спасибо.